Antetokounmpo sinh ra ở Athens, Hy Lạp, vào ngày 6 tháng 12 năm 1994, là con trai của một gia đình nhập cư từ Nigeria.[4][5][6] Ba năm trước đó, cha mẹ anh đã chuyển đến từ Lagos, để lại đứa con trai đầu lòng của họ, Francis sống với ông bà ngoại.[7] Mặc dù Antetokounmpo và ba trong số bốn anh em trai của anh sinh ra ở Hy Lạp, nhưng họ không nhận được quốc tịch Hy Lạp vì luật quốc tịch Hy Lạp tuân theo nguyên tắc quốc tịch jus sanguinis. Trong 18 năm đầu tiên của cuộc đời, Antetokounmpo thực sự vô quốc tịch, không có giấy tờ gì từ Nigeria hay Hy Lạp.[5][8] Sau khi nhập quốc tịch Hy Lạp vào năm 2013, gia đình anh đã "Hy Lạp hóa" tên họ từ Adetokunbo thành Antetokounmpo để tuân thủ chặt chẽ hơn các quy tắc chính tả của Hy Lạp.[9]

Antetokounmpo lớn lên trong khu phố Sepolia của Athens.[6] Cha mẹ anh, là người nhập cư, không thể dễ dàng tìm được việc làm, vì vậy Giannis và anh trai anh, Thanasis, đã giúp đỡ gia đình bằng cách bán đồng hồ, túi xách và kính râm trên đường phố.[10] In 2007, Antetokounmpo started playing basketball.[8] When he officially gained Greek citizenship on ngày 9 tháng 5 năm 2013,[11] Năm 2007, Antetokounmpo bắt đầu chơi bóng rổ. Khi chính thức nhập quốc tịch Hy Lạp vào ngày 9 tháng 5 năm 2013, tên của anh chính thức được viết bằng chữ La tinh là Giannis Antetokounmpo.[12] Biệt danh của anh ấy là "Greek Freak".[13]